《全国青少年科技成果展示大赛》
启程-近地轨道太空运输挑战赛
根据《教育部办公厅关于公布2022-2025学年面向中小学生的全国性竞赛活动的通知》（教监管厅函【2022】13号），经教育部批准，中国下一代教育基金会举办“全国青少年科技教育成果展示大赛”。该竞赛被评定为2022-2025年教育部公示的《面向中小学生的全国性竞赛活动名单》（教育部白名单比赛）。
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•赛项介绍•
启程-近地轨道太空运输挑战赛是全国青少年科技教育成果展示大赛公示赛项之一。赛项为机器人任务竞技赛，参赛机器需在较为复杂的地图上完成：太空货运、货物交接、火箭助推、资源回收、卫星监测等自动任务；并通过参赛选手遥控操作完成资源回收并放置对应回收区。
运输挑战赛-赛事主题
1、太空中的轨道环境出现碰撞事故，产生大量太空碎片，不仅存在巨大隐患而且对造成光污染，直接影响到天文观测。
2、“地球星链计划”和“启程星座系统”在地球低空轨道部署了上万台卫星，目的是实现地域信息收集，满足防灾减灾监测数据信息传送需求。
3、请参赛队伍基于赛事任务，完成保护空间站正常工作、恢复近地轨道安全。
赛事背景
参赛要求：2 人/队每支队伍 1 名指导教师
参赛对象：全日制小学全日制初中高中（含中职）
场地环境
启程-近地轨道太空运输挑战赛是全国青少年科技教育成果展示大赛公示赛项之一。赛项为机器人任务竞技赛，参赛机器需在较为复杂的地图上完成：太空货运、货物交接、火箭助推、资源回收、卫星监测等自动任务；并通过参赛选手遥控操作完成资源回收并放置对应回收区。
机器人要求
机器人初始尺寸不得超过300mm×250mm×250mm，且整体重量不得超过1.50kg。比赛开始后机器人的尺寸不做要求。
任务启动区
资源回收区
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•参赛任务•
该赛项共包含八个任务，任务采用自动与手动操作结合的方式，每场任务都具备相应的得分项。
赛项流程
任务一：顺利启航
机器人离开启动区-在开始阶段机器人垂直投影完全脱离启动区。
任务二：太空货运
据中国载人航天工程办公室消息，飞船入轨后需按计划开展货物转运等相关工作。
货物运输示意：红色货物初始位置为斜侧摆放在任务点A区域，要求内测斜边与字母A贴合，如图所示。
任务三：货物交接
控制机械臂使回收仓复位，将货物安全放置在回收仓内C点摆放物资模型、E点物资回收仓待归位状态、归位状态模型示意位置
任务四：火箭助推
火箭的初始状态如图所示，机器人需要触发机关，将火箭升空，只要火箭垂直离开发射平台，即可得分。
任务五：资源回收
进入手动阶段（限时两分钟）：在有限时间内完成对不同物资能源的识别与回收。
任务六：信号发射
将任务地图点中的H、I中点轨道信号进行抬起，使信号能成功发射。
任务七：星际迷航
道具清场，由裁判随机抽选三个任务点中的一个——地图标识中的点E、H、I，参赛选手撰写程序，机器人执行指令沿着最优解路径抵达指定任务点。
任务八：卫星监测
在物联网平台Mixio中实时进行数据传输，检测机器人的电压、电量、电机速度。成功检测到三项数据得十分，要求实时检测且数据准确，否则扣3分。
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•赛项内容•
道具展示视频
赛项比赛情况
1、现场编程调试时长：在此时间内，每个组别所有参赛队伍统一进行编程与调试。
2、规定任务时长：智能车完成比赛所限定的起止时间，未在规定时间内完成比赛则强制结束本次比赛。
3、规定任务时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。
4、本次竞赛采用积分淘汰制：将所有参赛队伍按比赛积分排定名次，积分高者名次列前。
5、若分数、完成时间均相同，则判定为并列名次。
本次竞赛采用积分淘汰制：将所有参赛队伍按比赛积分排定名次，积分高者名次列前。每支参赛队伍依次完成两轮竞技活动，取两轮中最优成绩。
计分方式
自动阶段裁判会根据得分道具及赛台的状态计算相应的任务得分。计分过后，参赛队员或机器人后续操作均不会影响已获得的分数。手动阶段的计分将在手动阶段结束后进 行，裁判会根据地图最终赛台回收区的状态计算得分。
总得分 = 自动阶段任务得分 + 手动阶段任务得分 - 违例扣分 + 挑战任务得分；
总用时 = 自动阶段用时 + 手动阶段用时 + 挑战任务用时。
